Faz bastante tempo que eu não escrevo aqui.
Dada a sugestão, resolvi falar da minha experiência pessoal e das que tenho notícia sob perspectiva do que o yoga me inspira. Por isso, espero a compreensão dos que leem, caso tenham inspirações diversas. Penso que todas estas são o mesmo caminho pintado com cores diferentes e que chegam ao mesmo final independente das formas apresentadas.
Namastê

Akrodha

É a libertação da ira. A ira superdimensiona as coisas e impede a clareza de julgamento, sua raiz é o orgulho quando este é atingido. Segundo o Sikhismo, a origem de krodha está no desejo, sendo um dos cinco males, as cinco maiores fraquezas dos seres humanos. Através do controle da respiração e da manutenção de um estado mental constante, é possível subjugar a ira.

Abhaya

É a liberação do medo. Isso significa que uma pessoa se liberta do medo dos outros e da necessidade de os outros o temerem. Iyengar diz: "O iogue não teme a ninguem e ninguem precisa temêlo, pois ele está purificado pelo estudo do Eu". O medo paralisa o homem. O homem que teme não percebe que o corpo é apenas um abrigo temporário da alma e, por isso a morte deste corpo é inevitável, mas o espírito permanece inalterado. Por isso deve o homem se libertar deste medo do desconhecido, da perda, do amanhã, da morte.

Ahimsa

Ahimsa significa não-violência. Cada criatura tem o mesmo direito de viver, portanto, fazer mal à uma criatura significa um insulto ao criador. O Iogue se opõe ao ato da maldade mas não ao feitor desta ação. O mestre Iyengar diz: "A oposição ao mal e o amor por quem pratica o mal podem coexistir. (...)O iogue sabe que amar uma pessoa enquanto se combate o mal que está nela é o procedimento certo a seguir". Assim, ao mesmo tempo, ahimsa tem um significado de compaixão por todos os seres. Dois outros princípios seguem ahimsa:

• abhaya- libertação do medo
• akrodha- libertação da ira
  

Yama

Yama são as disciplinas éticas do Yoga. O primeiro membro (anga) do Astanga Yoga (oito membros do Yoga) consta das regras para fazer com que o convívio entre os indivíduos seja harmonioso e proveitoso para todos os seres vivos que compõem as relações kármicas. É uma prática que contém cinco regras morais a serem seguidas pelo Yogi, constituindo todas juntas o maha-vrata ou Grande Voto, que deve ser levado ao cabo independentemente do lugar, tempo, circunstância ou posição social da pessoa para segurar as rédeas do instintivo. São elas:

1. Ahimsa- não-violência
   
2. Satya- verdade
3. Asteya- não roubar
4. Brahmacharya- castidade
5. Aparigraha- não cobiçar